Smontaggio dell'encoder assoluto

Secondo [Lee Teschler], la rappresentazione classica dei codificatori che mostrano gli anelli di codice è obsoleta. Il suo post afferma che la maggior parte degli encoder assoluti industriali utilizza uno speciale sensore magnetico noto come filo Wiegand per controllare i costi. Per dimostrarlo esegue uno smontaggio di un encoder realizzato da Nidec Avtron Automation, e se ti sei mai chiesto cosa c'è dentro qualcosa del genere, ti piace il post.

Questa è una grande unità industriale e quando la aprirai avrai una sorpresa. La maggior parte dell'interno è vuota! All'interno è presente un codificatore molto piccolo. Il corpo principale protegge l'interno e contiene i cuscinetti di grandi dimensioni. Il vero codificatore assomiglia più a un motore di una macchinina che a qualsiasi altra cosa.

Anche il barattolo interno è quasi vuoto. Ma ha la parte che ci interessa. C'è un sensore ad effetto Hall Melexis. Il filo Weigand è uno speciale filo magnetico con una guaina esterna che è resistente all'inversione del campo magnetico e un nucleo interno che non lo è. Fino a quando un campo magnetico applicato non raggiunge una certa intensità, il filo rimarrà magnetizzato in una direzione. Quando il campo supera la soglia, l'intero filo cambia rapidamente la polarità magnetica. L'effetto è indipendente dalla velocità di variazione del campo magnetico applicato.

In altre parole, come nel vecchio nucleo della memoria, il filo ha una forte isteresi magnetica. Tra gli impulsi provenienti dal filo Weigand e le informazioni provenienti dal sensore ad effetto Hall, è possibile determinare con precisione la posizione dell'albero.

È sempre sorprendente per noi quanti dispositivi moderni siano ora per lo più vuoti, poiché le dimensioni del dispositivo sono guidate da vincoli fisici e non dall'elettronica al suo interno.