Il modulo ad effetto Hall sa dove si trova il tuo motore

Se hai un motore e desideri sapere dove si trova la posizione dell'albero, probabilmente utilizzerai uno schema di encoder ottico. Tuttavia, come sottolinea [lingib], è possibile utilizzare anche un magnete e un magnetometro. Puoi vedere come funziona nel video qui sotto.

L'MLX90393 è un dispositivo ad effetto Hall a 3 assi e, con un magnete sull'albero, le uscite X e Y del magnete rotante formeranno un'uscita in quadratura facilmente leggibile.

Il magnete è abbastanza forte da rendere trascurabile il campo magnetico terrestre. La post-elaborazione prevede il ridimensionamento dei due input alla stessa ampiezza e lo spostamento in modo che siano centrati sullo zero. Quindi l'angolo in radianti è la funzione atan2 delle coordinate X e Y.

Siamo sempre divertiti da quanti modi ci siano per misurare una particolare quantità fisica. Se vuoi saperne di più sull'effetto Hall, abbiamo quello che fa per te. Oltre agli encoder magnetici e ottici, sono comuni anche gli encoder meccanici.